3月19日，A股減速器概念上漲，多只概念股表現(xiàn)亮眼。其中，雙飛集團(tuán)、通力科技、韶能股份、青海華鼎、寧波東力、金帝股份、南方精工、東安動(dòng)力、襄陽軸承實(shí)現(xiàn)漲停，納川股份、恒河精密、杭齒前進(jìn)等個(gè)股跟漲。

消息面上，近期，《政府工作報(bào)告》明確提出大力發(fā)展機(jī)器人等新一代智能終端，人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來量產(chǎn)交付潮。此外，美的集團(tuán)、越疆科技、長安汽車和奇瑞汽車等企業(yè)密集發(fā)布人形機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃，印證行業(yè)加速落地趨勢(shì)。同時(shí)，特特股數(shù)據(jù)顯示全球諧波減速器2027年預(yù)計(jì)出現(xiàn)2922萬臺(tái)產(chǎn)能缺口。

人形機(jī)器人的核心

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪、蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)械、汽車、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。

在數(shù)控機(jī)床、沖壓機(jī)械和塑料機(jī)械中，減速器用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)的移動(dòng)速度、沖壓速度和螺桿轉(zhuǎn)速，確保生產(chǎn)的精確性和效率；在混凝土攪拌車和塔式起重機(jī)中，減速器控制攪拌筒和起重機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，提高工作效率和安全性；在船舶推進(jìn)系統(tǒng)和海洋平臺(tái)中，減速器用于調(diào)節(jié)螺旋槳和水泵的轉(zhuǎn)速。

而在目前大熱的人形機(jī)器人領(lǐng)域中，減速器可用于將電機(jī)的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為適合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的低速高扭矩輸出，從而使機(jī)器人的關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)精確、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)；在一些需要精確力控制的機(jī)器人任務(wù)中，如機(jī)器人裝配、精細(xì)操作等，減速器可以幫助精確控制電機(jī)輸出的扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器作用力的精確控制；減速器可以增加機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和慣量匹配，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)，減少振動(dòng)和沖擊。

分析人士指出，減速器作為機(jī)器人核心零部件占整機(jī)成本30%，伺服系統(tǒng)占機(jī)器人總成本的20%，控制器占機(jī)器人總成本的10%。可以說，減速器是人形機(jī)器人的核心。

市場(chǎng)需求逐年增長

在人形機(jī)器人不斷發(fā)展下，減速器也迎來廣闊前景。

整體來看，2023年中國減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元，2024年約為1448億元，預(yù)計(jì)2025年將增長至1510億元，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢(shì)；細(xì)分來看，2024年我國諧波減速器銷量達(dá)112萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年增長至119萬臺(tái)。2024年全球行星減速器銷售額約為13.67億美元，2025年預(yù)計(jì)增至14.71億美元。

目前，諧波減速器日系全球市場(chǎng)份額占比約80%，國內(nèi)市場(chǎng)份額占比約40%～60%。

從競爭來看，哈默納科（日本）、新寶（日本）等國外企業(yè)入局時(shí)間早，憑借著多年的技術(shù)積累和豐富的應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，長期在我國諧波減速器市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。但隨著相關(guān)政策推動(dòng)、國內(nèi)企業(yè)在研發(fā)和生產(chǎn)方面不斷投入，以及國產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品性能提升，我國諧波減速器國產(chǎn)替代進(jìn)程不斷推進(jìn)。

從性能參數(shù)上來看，目前，國產(chǎn)減速器性能已接近世界先進(jìn)水平，隨著國內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)量進(jìn)一步提高、價(jià)格下降，減速器存量市場(chǎng)中國產(chǎn)替代空間較大。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來，減速機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)有三個(gè)發(fā)展方向：產(chǎn)品輕量化、行業(yè)規(guī)范化、高端產(chǎn)品國產(chǎn)化。也進(jìn)一步促使相關(guān)企業(yè)加碼研發(fā)，角逐市場(chǎng)。

上市公司各顯神通

2025年，預(yù)計(jì)中國減速器行業(yè)將迎來快速發(fā)展，隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域的擴(kuò)張，減速器企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動(dòng)中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。

通力科技的減速器包括諧波減速器、RV減速器，適配關(guān)節(jié)型機(jī)器人（如六軸機(jī)器人）和SCARA機(jī)器人，市占率居行業(yè)前列。擁有減速器相關(guān)專利超100項(xiàng)，涵蓋諧波減速器柔輪設(shè)計(jì)、RV減速器擺線輪加工等技術(shù)。

寧波東力的減速器包括模塊化減速器、行星減速器、起重機(jī)專用減速器等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、起重、礦山、電力、石化、建材、輕工、筑路、制糖、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)。公司還是中國齒輪行業(yè)首家A股上市企業(yè)，產(chǎn)品還出口到澳大利亞、巴西、俄羅斯、印度、南非等數(shù)十個(gè)國家和地區(qū)，成為行業(yè)內(nèi)眾多廠商首選的傳動(dòng)品牌之一。

韶能股份的減速器板塊主要由其控股子公司韶關(guān)宏大齒輪有限公司負(fù)責(zé)。近年來，公司重點(diǎn)拓展新能源重卡變速箱、電機(jī)軸、叉車后橋總成、乘用車零部件等新能源業(yè)務(wù)，同時(shí)也生產(chǎn)包括減速器在內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)零件，應(yīng)用于新能源汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域。2024年，宏大公司在減速器業(yè)務(wù)方面實(shí)現(xiàn)銷售收入1200萬元左右。

襄陽軸承是國內(nèi)唯一同時(shí)布局諧波減速器軸承與RV減速器軸承的廠商。公司的高精度關(guān)節(jié)軸承已應(yīng)用于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，精度達(dá)P4級(jí)（國際標(biāo)準(zhǔn)）；薄壁軸承重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕30%，契合人形機(jī)器人輕量化需求。在新能源汽車領(lǐng)域，其產(chǎn)品通過車橋廠商配套金龍新能源電動(dòng)客車（市占率 15%），并為比亞迪 DMI 混動(dòng)車型提供高精度軸承（單套價(jià)值量提升 50%）。