文丨承承
編輯丨李壯
近期有關人形機器人的消息不斷傳出，吸引了二級市場資金關注，多家公司短期漲幅喜人。
11月29日至12月3日，人形機器人概念肇民科技連收三個漲停板，短期漲幅高達72.78%！其推動因素是公司在機構調研記錄中披露了“與客戶共同開發人形機器人精密零部件新品”的信息。
同期，人形機器人概念如五洲新春、三豐智能、均普智能、鳴志電器、禾川科技等股價表現不凡，漲幅均超過了20%。人形機器人概念普漲背后，是特斯拉以及產業鏈公司在產業化方面的持續推進以及政策方面的積極支持。
特斯拉發布Optimus最新動態
人形機器人概念股近日的集體上漲，與特斯拉發布人形機器人Optimus最新動態有關。據特斯拉11月28日發布的最新Optimus視頻顯示，Optimus的“靈巧手”已經能夠連續兩次準確抓住人隔空投來的網球。盡管整體接球動作為遠程操作實現，但是依然體現了強大的動作流暢度和精細化水平，意味著硬件能力基本已經實現成熟。
特斯拉人形機器人工程師Milan Kovac透露，第三代“靈巧手”自由度為22個，是二代“靈巧手”自由度的2倍，手腕和前臂的自由度為3個，手部全部的驅動器都轉移到了前臂。研究機構指出，“靈巧手”是決定人形機器人執行通用任務的核心環節，也是目前具備高技術壁壘的人形機器人核心零部件之一，其涉及到了空心杯電機、微型絲杠、手指關節模組等核心部件。
除了“靈巧手”，在人形機器人構成中，其整體硬件端核心環節還包括了絲杠及設備、減速器、傳感器、電機、執行器總成，以及機器人本體等，這些領域中具備技術領先優勢的廠商，隨著人形機器人技術快速進步，特別是在當前國內各地政府紛紛布局人形機器人產業的大背景下，基本面的持續改觀吸引了市場資金長期關注。
據東方財富Choice數據，最新披露的三季報數據顯示，A股市場47家人形機器人概念股中，有39家公司實現前三季度營收同比增長、26家公司歸母凈利潤實現同比增長，而在去年同期，營收和歸母凈利潤實現同比增長的公司僅為18家和25家。若進一步從銷售毛利率變化來看，有19家公司最新毛利率要好于去年同期數據，比如肇民科技去年三季度末的銷售毛利率為30.96%,今年三季度末升至34.43%。同樣，兆威機電的銷售毛利率也由去年三季度末的28.8%升至如今的31.55%。
在基本面的改觀下，對比今年和去年的三季報基金持倉情況，可發現以領益智造、軟通動力、北特科技、肇民科技、兆威機電、雙林股份為代表的17家公司獲得了基金增持或新進（見表1）。
表1 基金增持的人形機器人概念股
數據來源：東方財富Choice數據
據中商產業研究院預測，2023年全球機器人靈巧手市場規模達15億美元，2030年將突破30億美元，CAGR約10.3%。華泰證券認為，人形機器人放量的關鍵在于通用性，靈巧手是實現通用性的核心，電機模組是靈巧手硬件的關鍵。預計2030年全球靈巧手電機模組市場空間有望達660億元。
事實上，就在Optimus最新視頻發布后，二級市場上的資金都在積極買入與人形機器人產業相關領域中的代表性公司，譬如絲杠板塊的均普智能、五洲新春、日發精機等，減速器板塊的巨輪智能、受仕達、國茂股份等，伺服系統的禾川科技、昊志機電、鳴志電器等，傳感器板塊的凌云股份、申昊科技等，它們近幾日均獲得市場資金熱捧，股價表現非常出色。
以五洲新春為例，其與肇民科技一樣，也是連續3天漲停，短期漲幅達33.07%。五洲新春的上漲與投資者在上證e互動對公司絲杠類產品的進展關注度比較高有關。而對此，公司也在12月3日發布了澄清公告，稱“絲杠產品市場尚處于初級階段，目前訂單對公司業績影響不大，且下游市場需求存在諸多的不確定因素，未來請投資者注意投資風險?！钡吻骞嬉廊晃茨茏钃踝⊥顿Y人熱情，股價在開盤后不久封在漲停位置。
政策助力，多地競相布局
若進一步觀察大智慧人形機器人指數表現，可發現除了今年9月下旬表現與當時由一系列超預期政策組合引發的市場普漲行情有關外，其10月中旬以來的表現已經明顯脫離大盤,分析背后原因，顯然與10月14日以來有大量涉及人形機器人消息不斷傳出有關。
譬如在10月14日，國新辦舉行新聞發布會,發布會重點內容包括：出臺《關于引導網絡交易平臺發揮流量積極作用、扶持中小微經營主體發展的意見》；工信部將會同相關部門，再推出一批促消費、擴內需的具體舉措……出臺推動未來產業創新發展的實施意見，大力發展人形機器人、腦機接口、6G等新領域新賽道等。正是在此利好消息推動下，當天上證指數上漲2.07%,而此前曾連續四天下跌的大智慧人形機器人指數也上漲了3.25%。
此后的數日，北京市石景山區也發布了《石景山區人形機器人產業發展行動計劃（2024—2025年）》和《石景山區人形機器人產業發展實施方案（2024年）》；重慶市經濟信息委、市教委等八個部門聯合印發了《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）》……南京市政府辦公廳印發了《南京市促進機器人產業高質量發展行動計劃（2024—2026 年）》。
在一系列政策利好消息影響下，自10月14日起，人形機器人指數的表現明顯好過同期上證指數。10月14日至12月3日期間，在上證指數上漲了5.01%的背景下,大智慧人形機器人指數上漲了35.58%。
其實，除了近期發布的政策利好消息之外，此前北京、成都、上海、山東、安徽、浙江等地已均發布了機器人產業發展方案，明確提到對人形機器人產業的支持。譬如北京明確指出，通過設立專項資金、提供稅收優惠等方式，加大對具身智能機器人產業的支持。成都提出，力爭到2026年，建成全國人形機器人研發制造增長極和示范應用新高地。山東提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品實現批量生產，在制造、民生、服務等領域得到示范應用，培育5家左右人形機器人領域重點企業。安徽提出,到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力。浙江提出，力爭到2027年，浙江省人形機器人年產量達到兩萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。
根據TrendForce集邦咨詢最新研究，在2025年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預計2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元，2024年-2027年的市場規模年復合成長率（CGAR）將達154%。而賽迪研究院在《2024中國人形機器人產業生態發展研究》報告中表示，預計2024年、2025年人形機器人產業將持續高速增長，2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元。
近期獲機構調研的公司家數明顯增多
需要指出的是，在近期二級市場人形機器人概念股表現強勁的同時，有多家人形機器人概念股迎來機構調研潮，譬如江蘇雷利、肇民科技、步科股份、奧比中光-UW、豐立智能等。
據東方財富Choice數據，11月份以來，東方財富人形機器人板塊的47家A股公司中，短短的1個月時間里就有20家公司接待了機構來訪。其中，中控技術接待頻率達17次，北特科技接待頻率達到9次，而近3日漲幅高達72.78%的肇民科技，接待機構來訪次數也達7次。此外，步科股份、豐立智能、兆威科技等8家公司接待機構來訪次數也均在2次以上（見表2）。值得一提的是，機構近一個月調研人形機器人概念公司家數與今年前十個月的總數基本接近，前十個月僅有21家人形機器人概念公司獲得機構調研。
表2 今年11月以來獲得機構調研的人形機器人概念公司
數據來源：東方財富Choice數據
從近一個月被調研的公司披露的《投資者關系活動會議記錄》披露的信息來看，機構非常關心公司在人形機器人產業的布局情況。譬如中控技術在12月3日發布的《投資者關系活動會議記錄》中表示：“公司還加大了在AI+機器人領域的研發投入，成功推出了‘領航者1號’和‘領航者2號NAVIAI’人形機器人產品，標志著公司在人形機器人方向實現了跨越式的進展，助力流程工業打造‘無人工廠’新未來?！?/p>
肇民科技在《投資者關系活動會議記錄》中表示，“憑借在特種工程塑料領域（PEEK、PPS等）多年的開發經驗和精密零部件的制造經驗，公司緊跟客戶需求，積極與客戶共同開發人形機器人精密零部件新品。目前開發與經營工作在有序進行中。”
江蘇雷利發布《投資者關系活動會議記錄》顯示，子公司安徽中科靈犀科技有限公司的經營范圍包括工業機器人制造、服務消費機器人銷售、人工智能應用軟件開發。中科靈犀依托中國科學技術大學的科研資源，在機器人的關節模組、靈巧手等環節推進產學研融合發展。江蘇雷利通過直接和間接的持股方式，共持有中科靈犀 50.24%股權，是中科靈犀的控股股東。
豐立智能在《投資者關系活動會議記錄》表示，“減速器方面，目前銷售量大的客戶主要是服務機器人和工業機器人方面的客戶。人形機器人方面的客戶也有一些，訂單狀態多樣，有小批量訂單，也有前期開發狀態等?！?/p>
（文中提及個股僅作舉例分析，不作投資建議。）
