《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》10月25日訊?在小鵬昨日舉辦的1024科技日上，人形機(jī)器人PX5在無(wú)人攙扶的情況下走上前臺(tái)并揮手，完成首秀。

據(jù)介紹，依托自研高性能關(guān)節(jié)以及超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂+靈巧手，這款自研機(jī)器人已擁有在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的能力和靈活的手部功能，可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障，完成能倒水、握筆寫字、抽紙巾等精細(xì)的抓握操作。

小鵬強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)耗時(shí)5個(gè)月實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的穩(wěn)定行走，其行走姿態(tài)已經(jīng)最大程度和人類貼近，即大步行走，消除碎步。

而PX5手臂部分具備7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm，單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。單手11個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。PX5還實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺(jué)感知能力。

在錄制的視頻中，PX5展示了踢足球、越障行走、騎平衡車等技能，還表現(xiàn)出了較強(qiáng)的自穩(wěn)定能力，在工作人員的大力推搡踢踹下不偏倒。

此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功經(jīng)驗(yàn)有望復(fù)用到機(jī)器人訓(xùn)練中，與特斯拉一樣，小鵬智能車上的技術(shù)同樣能復(fù)用到其機(jī)器人身上。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬認(rèn)為，自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是機(jī)器人科學(xué)，智能汽車公司最終也會(huì)和機(jī)器人公司在技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)等等方面融合。他表示，人形機(jī)器人的感知、交互已經(jīng)和小鵬汽車的底層能力打通，很快就能陪自己打摜蛋。

未來(lái)，小鵬還將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場(chǎng)景。

當(dāng)然，對(duì)于機(jī)器人而言，掌握運(yùn)動(dòng)控制能力非常難，想讓機(jī)器人模仿人類，需要在機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和感知等方面解決很多挑戰(zhàn)。特斯拉的“擎天柱”、智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A1”等當(dāng)下最優(yōu)秀的人形機(jī)器人產(chǎn)品，其運(yùn)動(dòng)水平均比較低——只能穩(wěn)步行走、執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)。

何小鵬坦言，該機(jī)器人目前的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)100km之內(nèi)走路不摔跤，希望這款PX5機(jī)器人能在明年正式用起來(lái)，可以做到在工廠巡邏，或者在門店幫忙賣車。其還表示，汽車公司的未來(lái)，將是AI汽車和機(jī)器人。